le varianti di arduino che montano l’atmega32u4 (leonardo, micro e yún) possono emulare mouse e tastiera. oggi ho scoperto che possono emulare anche il joystick.
però, a differenza dell’emulazione di testiera e mouse, non basta importare le librerie giuste e scrivere qualche riga di codice: in questo caso bisogna modificare un paio di files tra i sorgenti di arduino. ho trovato questo post sul blog di [connor] con istruzioni e informazioni dettagliate. quasi dettagliate, perché le modifiche, che risalgono al 2012, si basano su una vecchia versione di arduino, diversa dalla mia 1.6.0. la soluzione è tra i commenti e l’ha trovata [reinaldo ramos]
in pratica [connor] ha scoperto quali files devono essere sostituiti, [reinaldo ramos] ha aggiornato le modifice per farli funzionare con le ultime versioni di arduino. i files modificati e aggiornati, USBAPI.h e HID.cpp, possono essere scaricati da qui o direttamente dal link di [reinaldo ramos].
i due files vanno copiati nella directory hardware\arduino\avr\cores\arduino che si trova nella directory dell’eseguibile di arduino (in windows è C:\Program Files (x86)\Arduino; in mac bisogna visualizzare il contenuto di Arduino.app e procedere in Contents\Java) sostituendoli agli originali (di cui forse è meglio farsi una copia, prima).
lo sketch di prova di [connor] funziona bene ed è corredato di commenti e spiegazioni, può essere scaricato anche da qui. non è molto utile, ma serve a provare se tutto funziona bene.
il mio sketch invece usa quattro pulsanti per emulare il funzionamento di un joystick digitale, un quinto pulsante come grilletto del joystick e un potenziometro come throttle. eccolo:
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byte uBtn = 2; // up y = 0 byte dBtn = 3; // down y = 255 byte lBtn = 4; // left x = 0 byte rBtn = 5; // right x = 255 byte jBtn = 6; // trigger byte ledPin = 13; JoyState_t joySt; void setup() { pinMode(uBtn, INPUT_PULLUP); pinMode(dBtn, INPUT_PULLUP); pinMode(lBtn, INPUT_PULLUP); pinMode(rBtn, INPUT_PULLUP); pinMode(jBtn, INPUT_PULLUP); pinMode(ledPin, OUTPUT); joySt.xAxis = 0; joySt.yAxis = 0; joySt.zAxis = 0; joySt.xRotAxis = 0; joySt.yRotAxis = 0; joySt.zRotAxis = 0; joySt.throttle = 0; joySt.rudder = 0; joySt.hatSw1 = 0; joySt.hatSw2 = 0; joySt.buttons = 0; } void loop() { if (digitalRead(uBtn) == LOW) { digitalWrite(ledPin, HIGH); joySt.yAxis = 0; } else if (digitalRead(dBtn) == LOW) { digitalWrite(ledPin, HIGH); joySt.yAxis = 255; } else { digitalWrite(ledPin, LOW); joySt.yAxis = 128; } if ( (digitalRead(uBtn) == LOW) && (digitalRead(dBtn) == LOW) ) { digitalWrite(ledPin, HIGH); joySt.yAxis = 128; } if (digitalRead(lBtn) == LOW) { digitalWrite(ledPin, HIGH); joySt.xAxis = 0; } else if (digitalRead(rBtn) == LOW) { digitalWrite(ledPin, HIGH); joySt.xAxis = 255; } else { digitalWrite(ledPin, LOW); joySt.xAxis = 128; } if ( (digitalRead(lBtn) == LOW) && (digitalRead(rBtn) == LOW) ) { digitalWrite(ledPin, HIGH); joySt.xAxis = 128; } joySt.buttons = (digitalRead(jBtn) == LOW) ? 1 : 0; joySt.throttle = map(analogRead(A0), 0, 1024, 0, 255); Joystick.setState(&joySt); } |
ed ecco come si comporta una volta collegato:
